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新疆RTK——影响进入RTK的因素有哪些?

来源:/news739942.html时间:2021-12-20 13:02:00

新疆RTK——影响进入RTK的因素有哪些?

新疆RTK

RTK 移动站(如无人机、测绘器)综合 GNSS 导航卫星供给的导航数据和 RTK 固定站(如固定基站、移动基站)供给的差分数据进行解算,从而获取实时的、高精度的定位服务。

RTK 定位技术
RTK 移动站(无人机、测绘器)进入高精度定位(即 [ RTK ] )状况前,首要顺次阅历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 种状况。

当 RTK 移动基站采用“高精度采点”的方式架起时,在其进入播送高精度定位数据(即 [ FIX ] )状况之前,首要顺次阅历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状况。

名词说明:

[ NONE ] 表明:无信号状况,移动站的RTK 主机(GNSS RTK 模块或 RTK 智能实时差分仪)未接收到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 卫星颗数太少未能达到解算状况。

[ Single ] 表明:单点状况,移动站的RTK 主机接收到安稳的、满足的卫星信号,但未收到 RTK 固定站播送的RTCM 差分数据,处于独立(单点)的、低精度的定位状况。

[ Float ] 表明:起浮状况,移动站的RTK 主机与固定站 RTK 主机(RTK智能实时差分仪 )之间的共用卫星数不足、共用卫星信号不安稳,或接收到的 RTCM 差分数据不安稳,导致移动站 RTK 主机解算的结果起浮不安稳,无法进入高精度定位状况。

[ RTK ] 表明:实时、高精度定位状况,移动站的 RTK 主机与固定站的 RTK 主机共用卫星信号满足、安稳,且接收到的 RTCM 差分数据安稳、有用。移动站进入实时的、高精度的定位状况。

[ FIX ] 表明:静态播送状况,固定站的 RTK 主机可经过电台、或 3/4G 移动运营商网络播送安稳、有用的 RTCM 差分数据。

经过以上先容,大家应当知晓移动站的 RTK 主机能否进入 [ RTK ] 状况,首要取决于两个要素:一是移动站与固定站的共用卫星信号是否安稳满足,二是移动站接收到的 RTCM 差分数据是否安稳有用。

一、共用卫星:

因为 RTK 移动站与固定站相隔必定间隔,并且移动站处于移动状况,因而固定站与移动站所在的空间环境有差异,从而导致两者的共用卫星信号处于动态变化状况。

共用卫星

当两者间的共用卫星信号未能达到解算要求,则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状况。

新疆RTK
常见影响要素:

1、气候:如固定站与移动站两地的气候差异巨大。

2、电磁搅扰:如移动站运动过程中接近高压电等强搅扰源。

3、地理环境:如移动站运动过程中接近高大建筑、防风林、大面积水域等。

二、RTCM 差分数据:

播送规模:

RTCM 差分数据经过无线电电台和 3/4G 移动运营商网络两条独立的数据链路进行播送。

数据的播送链路不同其掩盖规模也有所差异,电台(RF)掩盖规模为:开阔可视间隔 3 km。

云 RTK 掩盖规模取决于移动运营商的掩盖规模,理论上能够掩盖全球,但标称规模一般为 70 km 。

有用规模:

极飞 RTK 定位系统的水平定位精度为 1 cm +1ppm (即(10 + 1 × 0.000001 × D )mm),意味着间隔固定站每添加 1 km ,移动站的定位差错会添加 1 毫米。

固定站周围的搅扰程度和移动站的周边环境也是约束 RTCM 差分数据有用性的要素。一般 RTCM 差分数据自身的有用间隔为 50 km(经测试在 50~70 km 的开阔区间 ,其定位精度在可接受规模,因而极飞的约束敞开至 70 km)。

数据规模

当 RTK 移动站超出了 RTK 固定站 RTCM 差分数据的播送规模或有用规模,则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状况。

常见影响要素:

1、间隔:间隔越远播送信号强度越弱,定位精度越差。

2、电磁搅扰:搅扰越大播送规模和有用规模越小。

3、地理环境:环境越复杂(不开阔)则对 RTCM 差分数据的影响越大。

综上所述,在各个设备正常的情况下,仍然存在着许多要素(如气候、电磁搅扰、间隔、环境等)约束着 RTK 移动站 能否正常进入 [ RTK ] 状况。

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